檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "陳省隆".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="方文賢"
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儘管Openpilot在現實世界中成功部署並支援超過250種汽車型號，但它在某些情況下面臨挑戰，如準確檢測自行車和行人、在彎曲道路上執行高速機動以及應對突然變道。此外，它在夜間條件下難以檢測到前車。…
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在本論文中,我們使用三種資訊去進行車輛的偵測,第一個是利用彩色相 機的RGB圖像並且結合深度和高度資訊得到的RGB-D資料,第二個利用光學 雷達(LIDAR)資料產生的鳥瞰圖,第三個也是利用光學雷達…
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基於視頻的行人再識別 (Re-ID) 是基於圖像的擴展版本，它可以跨多個連續幀在時間上提取行人特徵。 這項工作因其在視頻監控分析中的重要性而受到越來越多的關注。 Person Re-ID 的關鍵挑戰…
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本文介紹了一種使用學習車輛 (LAV) 系統進行自動駕駛的新方法，利用鳥瞰圖 (BEV) 圖像作為感知的主要來源，並根據信息訓練周圍車輛以生成其運動預測，使它們能夠預測並對附近車輛的潛在動作做出反應…
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本文目的是用來區分不同可可豆的類別，以利應用於智慧農業中。而 智慧農業應用的關鍵是要如何區分所有類別之間的微小差異，有時候可能 因為這些微小的差異導致農產品的味道品嘗起來十分地不同。 我們提出的方案…
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為了以深度學習方法實現先進駕駛輔助系統（ADAS），本論文提出了一種基於自我注意力機制的架構，此方法能夠偵測行車記錄器影片中的車禍發生時間。該方法首先透過 faster R-CNN 偵測並提取影片中…